Terdapat beberrapa asteroid mempunyai orbit yang berdekatan dengan matahari. Sesetengah kumpulan hanyalah hipotesis pada masa ini, dengan tiada ahli kumpulan ditemui setakat ini.

• asteroid vulcanoid ialah asteroid hipotesis dengan aphelion kurang daripada 0.4 AU. Asteroid ini mengorbit sepenuhnya dalam orbit Utarid. Beberapa pencarian dibuat untuk volcanoid, tetapi masih tidak dijumpai.